Platforma robotov s otvoreným zdrojom ROS s pásovým podvozkom

Prehľad produktov

Pásový pásový podvozok tanku WD-TR300P s pohonom dvoch kolies je ľahká terénna platforma na vývoj mobilných robotov s otvoreným zdrojom, dokonale kompatibilná s Arduino UNO R3 a podporuje vývoj programovania systému ROS.

Celé vozidlo využíva leteckú hliníkovú zliatinu s pieskovanou a eloxovanou antikoróznou úpravou, zladenú s flexibilnou nezávislou konštrukciou zavesenia a zosilnenými plastovými pásmi odolnými voči opotrebovaniu, ktoré sa ľahko prispôsobia štrku, trávniku, schodom a inému zložitému vonkajšiemu terénu.

Úradník poskytuje kompletné kódy s otvoreným zdrojovým kódom, k dispozícii sú režimy viacerých ovládaní vrátane mobilnej aplikácie Bluetooth, diaľkového ovládania PS2. Vyhradzuje si bohaté rozširujúce rozhrania a montážne otvory, vhodné na inštaláciu lidaru, kamery, senzorov, robotických ramien a ďalších modulov, ktoré sa široko používajú v univerzitných výskumných súťažiach, inteligentnej inšpekcii, učení robotických algoritmov a výrobe prototypov inžinierov.

FAQ

Q1: Dodáva sa tento podvozok s batériou a rukoväťou diaľkového ovládania?

A1: Štandardná vývojárska verzia obsahuje základnú dosku, šasi, motory a open source kód; batéria, nabíjačka a rukoväť PS2 sú voliteľným príslušenstvom, o správnom nákupe sa môžete poradiť so zákazníckym servisom.

Otázka 2: Môže WD-TR300P normálne spustiť systém ROS?

Odpoveď 2: Áno, poskytujeme kompletný otvorený zdrojový kód ROS s verziou motora kódovača vhodnejšou pre navigáciu ROS, riadenie rýchlosti v uzavretej slučke a vývoj mapovania SLAM.

Q3: Akému terénu sa dokáže prispôsobiť tento terénny podvozok?

A3: Nezávislá závesná konštrukcia podporuje rovnú zem, trávnik, štrkovú cestu, nízke schodíky do výšky prekážky 40 mm; nie je vhodný pre hlboké blato a veľké členité skalné cesty.

Q4: Môžem zmeniť motor a zvýšiť nosnosť neskôr?

A4: Podpora inovácie výmeny motora. Čím nižšie sú otáčky motora, tým väčšia je nosnosť; môžeme prispôsobiť motory s vysokým krútiacim momentom podľa vašej požiadavky na zaťaženie.

Otázka 5: Poskytuje sa technické poradenstvo a technická podpora po predaji?

A5: Poskytujeme podrobné návody na zapojenie, vysvetlenia kódov, vzdialené technické pokyny na ladenie; je k dispozícii dlhodobá konzultačná služba po predaji údržby.