Pokročilé poľnohospodárske roboty pre presné poľnohospodárstvo

Vzostup poľnohospodárskych robotov premenil moderné poľnohospodárstvo na presnú vedu. Tieto inteligentné stroje zvládajú sadenie, odstraňovanie buriny, zber, postrek a zber údajov s takou presnosťou, ktorej sa manuálna práca jednoducho nevyrovná. Weide bol v popredí tejto revolúcie a navrhol robustné autonómne platformy, ktoré kombinujú odolný hardvér s adaptívnou umelou inteligenciou. Farmári, ktorí do svojich prevádzok integrujú poľnohospodárske roboty Weide, hlásia znížené vstupné náklady, vyššie výnosy a možnosť monitorovať každý kút svojej pôdy v reálnom čase. Na rozdiel od všeobecných automatizačných nástrojov sú stroje Weide účelovo skonštruované pre drsné podmienky otvorených polí, skleníkov a sadov, obsahujú podvozky do každého počasia, multispektrálne senzory a modulárne držiaky nástrojov, vďaka ktorým sú prispôsobiteľné naprieč cyklami pestovania. Naša séria Poľnohospodárske roboty zahŕňa produkty ako naprAutomatický orezávač trávnikov, Inteligentný robot na kosenie trávnikaa ďalšie.

Základné technické parametre poľnohospodárskych robotov Weide

Pochopenie schopností stroja začína jasným pohľadom na inžinierstvo za ním. Nižšie je uvedený podrobný rozpis vlajkovej lode série Weide WR-8000, plne autonómnej platformy navrhnutej pre riadkové plodiny, vinohrady a špeciálnu zeleninu.

• Podvozok a pohyb:Hydroformovaný oceľový rám s antikoróznym náterom, nezávislý elektrický pohon všetkých štyroch kolies, 360° riadenie, nastaviteľná svetlá výška od 30 cm do 90 cm, rozchod variabilný od 1,4 m do 2,1 m.
• Napájací systém:48V 420Ah lítium-železo-fosfátová batéria s výdržou až 14 hodín nepretržitej prevádzky. Dizajn vymeniteľnej batérie umožňuje menej ako 3 minúty výpadku. Voliteľný predlžovač dosahu s dieselovým generátorom úrovne 5 pridáva 20 hodín prevádzky.
• Navigácia a určovanie polohy:RTK-GNSS s dvojitým nastavením antény s presnosťou 1,5 cm. Inerciálna meracia jednotka (IMU) a odometria kolesa kompenzujú stratu signálu. Detekcia a vyhýbanie sa prekážkam na báze LIDAR pokrýva 270° zorné pole až do 60 metrov.
• Systém vnímania:Šesť kamier s vysokým dynamickým rozsahom (každá 5 MP) sa kombinuje s hyperspektrálnymi a tepelnými senzormi. Palubný modul NVIDIA Jetson Orin spracuje 45 biliónov operácií za sekundu, čo umožňuje klasifikáciu na úrovni rastlín a identifikáciu buriny v reálnom čase.
• Implementovať rozhranie:Univerzálny trojbodový záves (kompatibilný s kategóriami 1 a 2) s hydraulickým a elektrickým PTO. Nosnosť do 800 kg. Systém rýchleho pripevnenia umožňuje výmenu medzi presným sejacím strojom, medziriadkovým kultivátorom, bodovým postrekovačom a zberným chápadlom za menej ako dve minúty.
• Pripojenie:Duálny 4G/5G modem s Wi-Fi 6 a rádiom s dlhým dosahom pre vidiecke oblasti. Všetky telemetrické údaje sa prenášajú do cloudovej platformy Weide FarmOS, kde môžu používatelia prekrývať mapy úloh, vrstvy pôdnej vlhkosti a predpovede výnosov.
• Bezpečnostné prvky:Tlačidlo núdzového zastavenia, štyri spínače fyzického zabíjania, vynútenie hraníc geofence a bezpečnostný brzdový systém, ktorý sa aktivuje, ak sa komunikácia stratí na viac ako 200 milisekúnd.