V dnešnom rýchlo sa rozvíjajúcom výrobnom prostredí sa robotické systémy stali chrbticou efektívnych, škálovateľných a presných výrobných liniek. Či už integrujete jedno robotické rameno alebo navrhujete plnohodnotný automatizovaný sklad, výkon a spoľahlivosť vášho robotického nastavenia priamo ovplyvňujú priepustnosť, kvalitu produktu a prevádzkové náklady. Ako popredný poskytovateľ ponúka Weide komplexný rad robotických riešení prispôsobených rôznym potrebám priemyselných odvetví, ako je automobilový priemysel, elektronika, spracovanie potravín, logistika a farmaceutický priemysel.
Robotické systémy Weide sú navrhnuté na základe štyroch základných princípov: modularita, jednoduchosť integrácie, pokročilé riadenie pohybu a inteligentná bezpečnosť. Na rozdiel od tradičných automatizačných zariadení sú naše systémy skonštruované tak, aby sa prispôsobovali a učili sa, pričom zahŕňajú fúziu senzorov, analýzu údajov v reálnom čase a bezproblémové komunikačné protokoly. To umožňuje výrobcom budovať skutočne prepojené inteligentné továrne, kde stroje spolupracujú s minimálnym zásahom človeka.
Rozsah robotických systémov ďaleko presahuje kĺbové ramená. Zahŕňa autonómne mobilné roboty, kolaboratívne coboty, roboty SCARA, delta roboty a portálové systémy. Každý typ slúži rôznym aplikačným výklenkom a správny výber závisí od faktorov, ako je užitočné zaťaženie, dosah, rýchlosť, presnosť a environmentálne obmedzenia. Weide pomáha klientom orientovať sa v tejto zložitosti poskytovaním podrobných technických špecifikácií a podpory aplikačného inžinierstva už od fázy štúdie uskutočniteľnosti.
Naša séria Robotic Systems zahŕňa produkty ako naprDoručovací robot, Štvornohý robotický pesa ďalšie.
Moderný robotický systém pozostáva z niekoľkých integrovaných subsystémov: mechanická štruktúra, pohony a prevody, senzory, ovládač, výkonová elektronika a softvérový balík. Mechanický dizajn definuje obálku a tuhosť pracovného priestoru, čo priamo ovplyvňuje opakovateľnosť a presnosť dráhy. Roboty Weide používajú ľahké, ale pevné materiály, ako sú hliníkové zliatiny leteckej kvality a kompozity z uhlíkových vlákien pre ramená s dlhým dosahom, čím sa znižuje zotrvačnosť pri zachovaní vysokej nosnosti.
Ovládacia strana sa zvyčajne spolieha na vysokovýkonné servomotory spojené s harmonickými pohonmi alebo cykloidnými prevodovkami. Tieto komponenty minimalizujú vôľu a poskytujú výnimočnú presnosť polohy, často v rozmedzí ±0,02 mm v malých šesťosových robotoch. Pre vysokorýchlostné operácie typu pick-and-place využívajú roboty Weide delta rotačné motory s priamym pohonom a ramená z uhlíkových vlákien schopné vykonávať až 180 cyklov za minútu.
Senzory tvoria vnemovú vrstvu robotických systémov. Weide integruje absolútne enkodéry na každom kĺbe, čím eliminuje potrebu navádzania po cykloch napájania. Snímače krútiaceho momentu v každom kĺbe umožňujú detekciu kolízie v reálnom čase a vyhovujúce riadenie pohybu, čo je rozhodujúce pre kolaboratívne aplikácie. Systémy videnia, vrátane 2D inteligentných kamier a 3D laserových profilovačov, sú zabudované priamo do riadiacej jednotky robota pre úlohy, ako je vyberanie do koša, kontrola a montáž navádzaná zrakom.
