Priemyselný podvozok robota s gumovými pásmi do každého terénu

Prehľad produktov

WD-TR500S je vysoko zaťažená priemyselná platforma mobilného robota s pásovou gumou. Karoséria vozidla využíva 1,5 mm vysoko uhlíkovú oceľ s elektrostatickým vypaľovacím povrchom, vybavená 8 sadami nezávislých tlmičov odpruženia, spárovaných s odolnými gumovými pásmi s napínanou vrstvou.

Poháňaný duálnymi 300W bezkomutátorovými DC motormi s inkrementálnymi optickými kódovačmi, šasi podporuje 2,4G diaľkové ovládanie hneď po vybalení. Vyhradzuje si komunikačné rozhrania zbernice CAN a sériového portu, doplnené o oficiálne balíky ovládačov ROS, ktoré sú vhodné pre používateľov na vykonávanie sekundárneho vývoja.

Silný výkon v teréne umožňuje stabilnú jazdu na štrku, trávniku, blate a inom zložitom teréne. Široko používaný pre inšpekčné roboty, fotovoltaické čistiace roboty, vonkajší prieskum, núdzový prieskum, roboty na streľbu na cieľ a roboty na likvidáciu bômb.

Hlavné výhody produktu

1. Heavy-Duty vysoká uhlíková oceľová konštrukcia

Telo z ocele s vysokým obsahom uhlíka s hrúbkou 1,5 mm, elektrostatický sprejový antikorózny náter, robustný a odolný, vhodný pre dlhodobé vonkajšie pracovné prostredie.

Konštrukcia tlmiča odpruženia 8 skupín, účinne tlmí vibrácie nárazov, zaručuje stabilnú prevádzku pri prekračovaní prekážok, výrazne zlepšuje priechodnosť v teréne.

3.Brushless Motor + vysoko presný snímač

Duálne 300W bezkomutátorové jednosmerné motory vybavené 1000-riadkovými inkrementálnymi optickými kódovačmi, precíznou reguláciou rýchlosti, stabilným výstupným výkonom, podporou navigačného algoritmu s uzavretou slučkou.

4.Kompletná sekundárna podpora rozvoja

Poskytnite sériový port a komunikačný protokol CAN, balík ovládačov ROS horného počítača. Vyhradené napájacie rozhrania 5V/12V/24V pre pripojenie senzorov, kamier, robotických ramien a ďalších zariadení.

5. Vynikajúca priechodnosť terénom

Maximálny sklon stúpania 30°, výška prechodu vertikálnej prekážky ≤80 mm. Vystužená gumená dráha so zabudovanou napínacou vrstvou, silná priľnavosť, odolná voči opotrebovaniu pre rôzne vonkajšie terény.

6. Veľká nosnosť a dlhá výdrž

Maximálne zaťaženie do 50 kg. Štandardná 24V 10Ah lítiová batéria s ochranou proti prebitiu a nadmernému vybitiu; kapacita batérie môže byť prispôsobená na predĺženie pracovného času.

7. Možnosti dvojitého ovládania

Štandardný 2,4GHz diaľkový ovládač, dosah ovládania 100-200m v otvorenom priestore. Možno upgradovať na diaľkové ovládanie; podpora ovládania príkazov horného počítača.

FAQ

Q1: Aké je maximálne zaťaženie pásového podvozku WD-TR500S?

A1: Maximálna nosnosť je 50 kg. Pre dlhú životnosť odporúčame pracovné zaťaženie pod 40 kg.

Q2: Podporuje tento podvozok sekundárny vývoj ROS?

A2: Áno. Poskytujeme kompletný balík ovládačov ROS, CAN & sériový komunikačný protokol, vyhradené napájacie rozhrania 5V/12V/24V pre senzory, kamery a robotické ramená.

Q3: Ktorý motor je vybavený WD-TR500S? Má to kodér?

A3: Dva 300W bezkomutátorové jednosmerné motory s 1000-riadkovými inkrementálnymi optickými kódovačmi, podporujú riadenie v uzavretej slučke a autonómnu navigáciu.

Q4: Aká je výdrž batérie? Môžem prispôsobiť kapacitu batérie?

A4: Štandardná 24V 10Ah lítiová batéria podporuje približne 40 minút prevádzky. Batérie s väčšou kapacitou sú k dispozícii na prispôsobenie na predĺženie pracovného času.

Q5: Akému terénu sa dokáže tento pásový podvozok prispôsobiť?

A5: Funguje na štrku, trávniku, blate, betónovej ceste. Maximálny sklon stúpania 30°, výška prechodu cez prekážku ≤80 mm.