Nezávislý odpružený pásový podvozok robota

Prehľad produktov

Pásový podvozok WD-TS900 je vysokovýkonná platforma na vývoj terénnych pásových robotov s pohonom 4 kolies, postavená z ľahkého materiálu z hliníkovej zliatiny. Tento terénny pásový podvozok je vybavený nezávislým systémom tlmenia nárazov a dokáže sa prispôsobiť zložitému vonkajšiemu terénu.

Šasi podporuje vývoj open-source kódu, kompatibilný s rozširujúcou doskou Arduino UNO. Voliteľné viaceré režimy ovládania: bezdrôtový ovládač PS2, mobilné ovládanie Bluetooth APP a ovládanie príkazov horného počítača. Je možné zvoliť dva typy jednosmerných prevodových motorov, vrátane verzie motora s enkodérom pre reguláciu so spätnou väzbou otáčok.

Široko sa používa na vývoj prototypov záchranných robotov, vonkajších kontrolných robotov, univerzitných vyučovacích experimentov, súťaží robotov a sekundárneho vývoja pre domácich majstrov. Vyhradené bohaté montážne otvory pre inštaláciu LiDAR, kamery, senzorov a robotických ramien.

Aplikačné scenáre

Vývoj záchranných robotov

Univerzitné vzdelávanie a vedecký výskum

Vonkajší kontrolný robot

Urob si sám a vývoj robotov na mieru

Poznámky a prevádzkové opatrenia

1. Počas sťahovania dátového rozhrania nezapájajte modul Bluetooth.

2.Pri zapájaní nie je možné pripojiť napájanie k hlavnej doske UNO, napájanie sa musí pripojiť k rozširujúcej doske.

3.Bluetooth ovládanie a PS2 ovládač nemôžu fungovať súčasne, nezapájajte obe rozhrania súčasne.

4. Režim Bluetooth APP nepodporuje funkciu ovládania servopohonu.

5. Ak sa jazda dopredu odchyľuje, nastavte gombík dopredu pomocou krížového skrutkovača; nastavte gombík spätného chodu pre spätnú odchýlku.

6. Vyhnite sa dlhodobému preťaženiu, zabráňte prehriatiu motora a deformácii koľaje.

7. Vyhnite sa dlhodobej práci v bahnitej vode a korozívnom prostredí na ochranu kovových komponentov.