Vysoko zaťažený podvozok záchranného robota s gumenými pásmi

Prispôsobenie produktu

1. Prispôsobenie systému napájania: upravte napätie motora, výkon a kapacitu batérie pre rôzne požiadavky na zaťaženie.

2. Aktualizácia režimu ovládania: podpora prístupu ROS, bezdrôtové diaľkové ovládanie, sekundárny vývoj SDK.

3.Rozšírenie funkcie: rezervné montážne rozhrania pre kameru, senzor, lidar a záchranné vybavenie.

4. Prispôsobenie stopy: upravte šírku stopy a materiál pre špeciálne terénne podmienky.

Výhody produktu

1. Karoséria vozidla z ocele s vysokým obsahom uhlíka, pevná konštrukcia, vysoká odolnosť proti nárazu, dlhá životnosť pre náročné pracovné scenáre.

2.Zhrubnutá gumená páska s kevlarovými vláknami, vynikajúca odolnosť proti opotrebeniu, skvelá priľnavosť pre zložitý terén.

3.12-nastavuje nezávislé odpruženie tlmiacu štruktúru, stabilnú jazdu na hrboľatom teréne, realizuje šplhanie po schodoch a prekonávanie prekážok.

4.Vysoká nosnosť, menovité zaťaženie až 80 kg, výkonný 48V bezkomutátorový motorový systém so spätnou väzbou kódovača.

5.Štandardný 2.4G diaľkový ovládač, dosah ovládania 100-200m; kompatibilný s ROS pre ďalší sekundárny vývoj.

6. Vynikajúce terénne schopnosti: prechod cez priekopu, prekonávanie prekážok, schopnosť stúpania až do 35 stupňov, prispôsobenie sa vonkajšiemu záchrannému prostrediu.

7. Kompletný ochranný batériový systém s ochranou proti nadmernému nabitiu a nadmernému vybitiu pre bezpečnú prevádzku v teréne.

Scenáre aplikácie produktu

1. Prototyp núdzového záchranného robota na prieskum miesta katastrofy a prepravu materiálu;

2.Projekt výskumu a vývoja laboratória pre ťažkých terénnych mobilných robotov;

3. Robot na kontrolu stúpania po schodoch, vonkajšia pohyblivá plošina na streľbu;

4. Hliadka v nebezpečnom prostredí, vývoj robotov na detekciu priemyselných lokalít;

5. Súťaž robotov, svojpomocný projekt mobilného robota s veľkým užitočným zaťažením;

6.Verejná bezpečnosť, overenie prototypu protipožiarneho pomocného robota.

FAQ

Otázka 1: Dokáže podvozok robota WD‑TR600 vyjsť po skutočných schodoch?

A: Áno. Podporuje funkciu šplhania po schodoch, maximálny uhol stúpania 35°. Skutočný efekt závisí od výšky schodiska a stavu povrchu.

Q2: Aká je jeho menovitá nosnosť?

A: Menovité zaťaženie je 80 kg. Skutočné užitočné zaťaženie bude ovplyvnené terénom, sklonom a rýchlosťou jazdy.

Otázka 3: Podporuje tento podvozok ovládanie ROS?

Odpoveď: Je vybavený vysoko presným kódovačom pre spätnú väzbu pohybu v uzavretej slučke. Na realizáciu funkcie ROS potrebujete prispôsobiť svoj vlastný ovládač, poskytujeme referenčné technické dokumenty.

Q4: Aký je pracovný čas batérie?

A: Štandardná 48V 30Ah lítium-iónová batéria, pracovný čas približne 2 hodiny pri menovitom zaťažení. Kapacita batérie sa dá prispôsobiť.

Q5: Aká je vzdialenosť diaľkového ovládača?

Odpoveď: Štandardný 2,4G diaľkový ovládač dosahuje 100-200 metrov v rámci vizuálneho otvoreného priestoru. Modul diaľkového ovládania s dlhým dosahom je možné na požiadanie rozšíriť.

Otázka 6: Môžem na tento podvozok nainštalovať kamery alebo záchranné vybavenie?

A: Áno. Viaceré vyhradené montážne otvory a rozširujúce rozhrania na hornej platforme na inštaláciu senzorov, kamier a záchranných zariadení.

Q7: Je gumová dráha vymeniteľná?

Odpoveď: Áno, dodávame samostatné náhradné gumené pásy na výmenu.