Vysoko zaťažený pásový podvozok ROS s otvoreným zdrojom

Prehľad produktov

WD-T800SPro dvojpohonná platforma pre vývoj mobilných zariadení s pásmi je open source programovateľný podvozok robota vyvinutý pre vzdelávanie, laboratórny výskum a svojpomocný vývoj robotov.

Rám podvozku využíva pieskovanú dosku z oxidovanej tvrdej hliníkovej zliatiny, antistatickú a vysokú konštrukčnú pevnosť. Zákazníci si môžu vybrať plastovú pásovú verziu alebo kovovú pásovú verziu zinkovej zliatiny a vybrať si jednovrstvovú alebo dvojvrstvovú montážnu štruktúru podľa požiadaviek na inštaláciu zariadenia.

Štandardne vybavený hlavnou riadiacou doskou STM32F407 a Hallovým kódovačom, ktorý podporuje diaľkové ovládanie 2.4G, sériovú komunikáciu horného počítača. Možnosť upgradu na verziu ROS s Jetson Nano, LiDAR a hĺbkovou kamerou pre výskum autonómnej navigácie. Dodávame úplný zdrojový kód, vývojové manuály a technické návody pre začiatočníkov a pokročilých vývojárov.

Aplikačné scenáre

1.Univerzitná výučba a laboratórny výskum

Experiment autonómneho riadenia ROS, platforma na výučbu robotov, overenie výskumu algoritmov.

Vlastný pásový robot, vývoj inteligentného súťažného vozidla.

Mapovanie SLAM, plánovanie cesty, platforma na testovanie algoritmov vyhýbania sa prekážkam.

Noste so sebou senzory pre vnútorný a vonkajší zber dát.

Vnútorná hliadka, mobilná základňa na kontrolu vybavenia.

Prevádzkové opatrenia

1. Údaje o záťažovej skúške sa merajú na plochej vnútornej dlažbe. Na členitom vonkajšom teréne sa skutočná nosnosť zníži.

2. Rozmer podvozku sa meria ručne, povoľte chybu v rozmedzí 1 ~ 10 mm.

3. Vyhnite sa nepretržitému preťaženiu, aby ste zabránili prehriatiu motora a zníženiu životnosti.

4. Pravidelne čistite štrk a nečistoty prilepené na koľajniciach a hnacích kolesách, aby ste znížili opotrebovanie.

5. Lítiová batéria nemôže byť nadmerne vybitá; prosím nabite včas po použití.