Platforma na vývoj podvozku robota pre domácich majstrov

Prehľad produktov

Kovový podvozok cisterny s pohonom všetkých štyroch kolies WD-T60 je cenovo výhodná základňa vývoja ľahkých pásových robotov pre domácich majstrov. Celý rám využíva vysoko pevný CNC materiál z hliníkovej zliatiny a využíva vyspelú štruktúru pohonu všetkých štyroch kolies. K dispozícii sú dve možnosti koľajníc: oteruvzdorná plastová koľajnica a vysokopevnostná kovová koľajnica. Podvozok je predinštalovaný s 12V V37 brúsenými jednosmernými prevodovými motormi, s konvenčnými prevodovými motormi a motormi s enkodérom v dvoch voliteľných konfiguráciách, ktoré spĺňajú požiadavky na základné riadenie pohybu a riadenie v uzavretej slučke.

Na hornom paneli je vyhradené veľké množstvo štandardných montážnych otvorov pre flexibilnú inštaláciu hlavných ovládacích dosiek, senzorov, kamier, robotických ramien, lidaru a ďalších funkčných modulov. Podvozok sa štandardne nedodáva s ovládacími sadami. Zákazníci si môžu prispôsobiť prispôsobené dosky pohonov, diaľkové ovládače a hlavné ovládacie dosky podľa požiadaviek vývoja. Je široko používaný vo výrobe domácich majstrov, školských vyučovacích experimentoch, prototypoch súťaží robotov a výskume a vývoji inteligentných inšpekčných zariadení.

Hlavné výhody produktu

1. Stabilná konštrukcia pohonu všetkých kolies 4WD

Dizajn nezávislého pohonu všetkých štyroch kolies poskytuje silnú trakciu s nízkym preklzávaním kolies. Podvozok podporuje stabilný pohyb vpred, vzad a miestne riadenie vľavo/vpravo a vyznačuje sa lepším výkonom ako podvozok 2WD.

Rozumné rozloženie kolies zaisťuje rovnomerné rozloženie napätia celého vozidla. Podvozok podporuje nosnosť až 10 kg a beží hladko bez otrasov pri nízkej rýchlosti.

Konvenčný motor s prevodovkou: jednoduché zapojenie, nízke náklady, priateľský pre začínajúcich používateľov;

Prevodový motor kódovača: podporuje spätnú väzbu o rýchlosti v uzavretej slučke, vhodný pre automatickú navigáciu, programovanie ROS a presné riadenie pohybu.

Rozsah aplikácie

1.Maker DIY & Model Making: Montáž modelu nádrže pre nadšencov robotov, personalizovaná úprava pásového vozidla, kreatívna mechanická ručná výroba

2. Vzdelávanie a akademický výskum: Výučba v triede Maker pre základné a stredné školy, experimenty s robotmi v univerzitných laboratóriách, demonštrácia výučby strojárstva

3.Súťažné prototypovanie: súťaže inteligentných vozidiel, súťaže robotických výziev, výroba prototypov promócie pre študentov

4. Vývoj inteligentného vybavenia: Malé vnútorné hliadkové inšpekčné roboty, mobilné platformy na monitorovanie životného prostredia, testovacie prototypy pre miniatúrne logistické manipulačné vozidlá

5. Platforma sekundárneho vývoja: učenie algoritmov ROS, testovanie autonómnej jazdy, mobilní operátori so strojovým videním, vývoj malých priemyselných mobilných zariadení

FAQ

Otázka 1: Dodáva sa šasi WD-T60 s riadiacou doskou, diaľkovým ovládačom a batériou?

A1: Štandardná konfigurácia obsahuje iba mechanickú konštrukciu a motory. Ovládacie súpravy, diaľkové ovládače, batérie a nabíjačky nie sú vybavené. Môžete sa obrátiť na zákaznícky servis a získať zodpovedajúce riešenia riadenia.

Q2: Aké sú rozdiely medzi plastovými dráhami a kovovými dráhami?

A2: Plastové dráhy sú ľahké, tiché a hospodárne, ideálne pre vnútornú rovnú zem; kovové pásy sa vyznačujú vynikajúcou odolnosťou proti opotrebovaniu a húževnatosťou, vhodnejšie na štrkové cesty a mierne drsné vonkajšie povrchy.

Q3: Dá sa toto šasi zladiť s Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Áno. Vyhradené montážne otvory sú univerzálne a dokonale pasujú na všetky bežné hlavné ovládacie dosky. Na požiadanie môžeme poskytnúť referenčné výkresy zapojenia.

Q4: Aká je maximálna nosnosť WD-T60?

A4: Štandardne navrhnutá nosnosť sa pohybuje od 5 kg do 10 kg. Nosnosť je možné náležite zvýšiť prispôsobením motorov s vysokým krútiacim momentom.

Otázka 5: Je ťažké ovládať motor kódovača pre začiatočníkov?

A5: Pre nových používateľov sa odporúčajú bežné prevodové motory. Motory kódovačov sú vhodnejšie pre používateľov vyžadujúcich riadenie rýchlosti, navigáciu a vývoj ROS. Môžeme poskytnúť základné referenčné kontrolné kódy.

Q6: Pre aký druh terénu je tento podvozok vhodný?

A6: Dobre sa prispôsobí interiérovým podlahám, cementovým cestám, krátkym trávnikom a jemným štrkovým cestám. Jeho hranica prechodu cez prekážku je 20 mm, preto sa neodporúča pre silne členitý terén a hlboké blatisté cesty.