Podjazdový robot na manipuláciu s materiálom v továrni

Prehľad produktov

Ponorený robot na manipuláciu s materiálom pod vodou WD-S150 je náš latentný zdvíhací autonómny mobilný robot, špeciálne vyvinutý pre dielenský otočný regál, automatický prenos materiálu na vozíku.

Na rozdiel od vertikálneho zdvíhacieho zariadenia AMR má WD-S150 ultra nízky kompaktný podvozok s výškou iba 310 mm, môže vraziť do spodnej časti kovových skladovacích políc, potom zdvihnúť celý rám pomocou vstavaného ponorného zdvíhacieho mechanizmu, realizovať plne automatickú prepravu políc bez ručných tlačných vozíkov. Štandardná zhodná vonkajšia veľkosť police 700660350 mm, všetky rozmery rámu podporujú personalizované prispôsobenie.

Laserová SLAM navigácia bez značiek bez magnetických prúžkov alebo uzemňovacích QR kódov, nulové náklady na rekonštrukciu továrne. Vybavený LiDAR, inerciálnym modulom IMU, vizuálnou kamerou RGB, tlačidlom núdzového zastavenia a svetelným pásom indikátora stavu, dynamickým vyhýbaním sa prekážkam v plnom rozsahu, podporou plánovania spolupráce klastra viacerých robotov, realizáciou 7 * 24-hodinovej bezpilotnej prevádzky v dielni.

Technický parameter

Požiadavky na pracovné prostredie

1.Len pre vnútorné suché ploché dielne a laboratóriá; vlhké, korozívne, výbušné a vonkajšie scény vyžadujú prispôsobenú špeciálnu verziu odolnú voči výbuchu.

2. Zemné hrbole nesmú presiahnuť 20 mm, sklon ≤ 5°, zakazujú jazdu na klzkej mastnej pôde, čo spôsobí posúvanie police počas zdvíhacej prepravy.

3. Vyhraďte si šírku uličky ≥70 cm, neukladajte káble, škatule a nečistoty, aby ste zablokovali chodníky robota.

4. Objektív fotoaparátu LiDAR a RGB udržujte vždy čistý, vyhýbajte sa nálepkám, poškriabaniu alebo zakrývaniu senzorov, ktoré spúšťajú posun polohy a zlyhanie pri vyhýbaní sa prekážkam.

Bezpečnostné pravidlá zdvíhania pod hladinou

1.Pred spustením skontrolujte, či sa pod rámom police nenachádzajú nečistoty; zakážte dávať ruky a nohy pod policu, keď robot pod ňu vchádza a dvíha sa.

2. Striktne zakázať preťaženie 150 kg menovitého zaťaženia; nadmerná hmotnosť spôsobí poškodenie motora zdvíhania a riziko prevrátenia police počas presunu.

3. Prepravujte iba kompletné kovové police s plochým dnom, zabráňte nevyváženému, prečnievajúcemu tovaru vedúcemu k gravitačnému posunu.

4. Robot automaticky zníži rýchlosť po zdvihnutí políc, nevynucujte manuálne vysokorýchlostnú prevádzku pri zaťažení.

5. Okamžite stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, ak dôjde k abnormálnemu otrasom, hluku alebo kĺzaniu police, vypnite napájanie a pred opätovným spustením skontrolujte.