Krátka odpoveď
Väčšina nákupov priemyselných robotických psov zlyhá z jedného z dvoch dôvodov: platforma je príliš malá na užitočné zaťaženie alebo hodnotenie IP je pre stránku príliš nízke. Užitočné zaťaženie a ochrana pred vstupom rozhodujú o výsledku skôr, ako bude dôležitá akákoľvek funkcia softvéru.
Weide vyrába desať štvornožiek a plošín s kolesovými nohami v troch triedach zaťaženia. Deliace čiary sú jednoduché:
Užitočné zaťaženie 8–12 kg – kontrola, výskum a výučba. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Užitočné zaťaženie 30–100 kg — ťažké ručné náradie, záchranné bremená, prieskum požiarov. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Užitočné zaťaženie 170 kg – pevné priemyselné zariadenia, ako sú požiarne monitory, zostavy PTZ a zostavy snímačov prostredia. WD-S1, WD-S1W.
Ak je vaše užitočné zaťaženie nad 30 kg, platí iba séria S. Ak je vaša lokalita klasifikovaná ako nebezpečná oblasť, platí iba WD-EX1. Všetko ostatné je otázka rýchlosti, dojazdu a terénu.
Čísla užitočného zaťaženia sa v rámci odvetvia uvádzajú tromi rôznymi spôsobmi a nie sú vzájomne zameniteľné.
Krútiaci moment kĺbu určuje, či sa robot dokáže po páde znova postaviť, vyliezť na schod alebo držať bremeno pri vysunutí. Kĺby s nízkym krútiacim momentom si vynucujú menšie užitočné zaťaženie na ochranu prevodovky.
Kĺbové moduly Weide spadajú do piatich úrovní krútiaceho momentu:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m vrchol), WD-L1 (48 N·m). Ľahká trieda: 8 kg balík senzorov v miernom teréne.
71,4 N·m — WD-C1W. Vyšší krútiaci moment ako C1 pri podobnom užitočnom zaťažení, pretože prídavné pohony štyroch kolies zvyšujú hmotnosť na pohyb.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Stredná vrstva: telo s hmotnosťou 52–60 kg s 30 kg záťažou pri chôdzi alebo 100 kg v stoji.
500 N·m — WD-EX1. Konštrukcia spoja odolná proti výbuchu, postavená pre nebezpečné oblasti zóny 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Najvyššia úroveň: karosérie nad 118 kg a užitočné zaťaženie 170 kg.
Samotný krútiaci moment nepredpovedá výkon. Kĺb 600 N·m na karosérii s hmotnosťou 128 kg a kĺb 600 N·m na karosérii s hmotnosťou 118 kg vytvárajú rôzne profily zrýchlenia. Hmotnosť tela je dôležitá rovnako ako hodnota krútiaceho momentu.
IP54 si poradí s prachom a miernym dažďom. Ide o hodnotenie vnútorných a krytých priestorov. WD-L1 a WD-L1W sú laboratórne a kampusové platformy; Vo vlastnom návode výrobcu sa uvádza, že sa nesmú namáčať vo vode ani bežať v trvalom silnom daždi.
IP66 zvláda prachotesné utesnenie a silné prúdy vody. Vhodné pre vonkajšie dvory, staveniská a umývadlá.
IP67 zvláda dočasné ponorenie. WD-M1 to prináša na úrovni celého stroja; WD-C1, WD-C1W a WD-S1 ho nesú na úrovni spojov – a spoje sú časti najviac vystavené striekajúcej a stojatej vode.
Teplota je druhá polovica otázky a je ľahké ju prehliadnuť. WD-C1, WD-C1W a WD-M1 publikujú rozsah -20 °C až 55 °C. WD-L1 publikuje -10 °C až +45 °C. WD-L1 preto nie je platformou pre chladiarne ani pre vysokoteplotné zariadenia, aj keď jeho krytie IP54 vyzerá ako adekvátne pre čisté vnútorné prostredie.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. navrhuje a vyrába mobilné robotické platformy a bezpilotné systémy zo svojho závodu v okrese Dongli, Tianjin, Čína. Spoločnosť bola založená v septembri 2024, je držiteľom certifikácie ISO 9001 platnej do decembra 2028 a je registrovaná ako národný technologicky založený MSP. Jeho portfólio zahŕňa kolesové, pásové, štvorkolové a kolesové podvozky, systémy UAV a kompletný vývoj robotov, pričom je k dispozícii spolupráca OEM/ODM a zákazková konštrukcia podvozku.
Otázka: Aký je rozdiel medzi nepretržitým zaťažením pri chôdzi a zaťažením v stoji na štvornožcovom robote?
Nepretržité zaťaženie pri chôdzi je hmotnosť, ktorú robot nesie pri neobmedzenom pohybe. Zaťaženie v stoji je hmotnosť, ktorú znesie pri státí. Pre požiarny monitor, ktorý funguje len pri zaparkovaní, platí stojaté zaťaženie. Pre hlavu LiDAR, ktorá beží počas hliadky, platí nepretržité zaťaženie chôdze. Na WD-S1 sú dve hodnoty 170 kg a 100 kg.
Otázka: Je IP66 dostatočné na vonkajšie priemyselné použitie?
IP66 je prachotesný a odoláva silným prúdom vody. Hodí sa na vonkajšie dvory, staveniská a umývadlá, ale nezakrýva ponorenie. Na miestach so stojatou vodou alebo silným striekaním na úrovni spojov hľadajte na spojoch IP67 – všetky WD-C1, WD-C1W a WD-S1 dosahujú IP67 na spoji.
Otázka: Môže štandardný štvornohý robot vstúpiť do nebezpečnej oblasti zóny 2?
Nie. Vstup do zóny 2 vyžaduje certifikáciu Ex – pre rad Weide Ex IIB T4 Gb na WD-EX1. Hodnotenie IP sa týka iba ochrany proti vniknutiu a nepokrýva riziko vznietenia.
Otázka: Ktorý model Weide má najvyššie užitočné zaťaženie?
WD-S1 podporuje nepretržité zaťaženie 170 kg pri chôdzi s telom 118 kg a kĺbmi 600 N·m. WD-S1W podporuje stojace zaťaženie 170 kg s telom 128 kg a maximálnou rýchlosťou 6 m/s.
