Viacsmerový podvozok s kolesami so 4 WS

Prehľad produktov

Viacsmerový kolesový podvozok WD-W3-4400S s 4WS je univerzálna bezobslužná mobilná robotická platforma so všetkými smermi postavená s nezávislým pohonom 4 kolies, nezávislým riadením a nezávislým systémom tlmenia. Na rozdiel od bežného diferenciálneho podvozku tento viacsmerný kolesový podvozok 4WS realizuje viacero flexibilných pohybových stavov, čím rieši obmedzenie otáčania tradičných kolesových vozidiel v úzkych priestoroch.

Technické parametre

Celkový rozmer: 755*635*695mm

Vlastná hmotnosť podvozku: 130 kg

Rýchlosť jazdy: 0-15 km/h

Výška podvozku: 340 mm

Stupeň ochrany: IP54

Konštrukčné menovité zaťaženie: 100 kg

Maximálny uhol stúpania: 20°

Maximálna výška prechodu cez prekážky: 120 mm

Aplikačné scenáre

1. Robot na kontrolu potrubí v úzkych priestoroch

2. Vnútorné a vonkajšie prieskumné monitorovacie vozidlo bez posádky

3.Poľná mobilná platforma na geologický a environmentálny prieskum

4.Univerzitné laboratórium autonómne navigačné výskumné testovacie podvozky

5.Zariadenia na vyučovanie robotiky na odbornom učilišti

FAQ

Q1: Aké režimy riadenia podporuje tento viacsmerový podvozok s kolesami 4WS?

Odpoveď: Podporuje štyri režimy pohybu: pohyb dopredu a dozadu, horizontálne bočné radenie, otáčanie na mieste s nulovým polomerom a tradičné Ackermannovo riadenie, flexibilná prevádzka v úzkom obmedzenom priestore.

Q2: Sú všetky kolesá nezávisle poháňané a zavesené?

Odpoveď: Áno, štyri kolesá majú úplne nezávislý pohon, nezávislé riadenie a nezávislú tlmiacu štruktúru zavesenia, lepšie tlmenie nárazov a ovládateľnosť ako podvozok s jedným odpružením.

Otázka 3: Aké možnosti pneumatík sú k dispozícii pre rôzne pracovné prostredia?

A: Štandardné 13-palcové gumené pneumatiky pre mäkký, hrboľatý vonkajší povrch; Pevné pneumatiky odolné proti výbuchu sú voliteľné pre továrenské dielne s ostrými kovovými úlomkami a prachom.

Q4: Aký je maximálny výkon pri prejazde cez prekážky?

A: Konštrukčné menovité zaťaženie dosahuje 100 kg, maximálna výška prechodu cez prekážku 120 mm, maximálny uhol stúpania 20°, prispôsobenie sa väčšine vnútorných a vonkajších zložitých pôdnych podmienok.