Kolesový robotický podvozok Ackermann

Prehľad produktov

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis je vysoko integrovaná univerzálna mobilná UGV platforma určená pre autonómne bezpilotné roboty. Prijíma vyspelú prednú štruktúru riadenia Ackermann zladenú so zadným integrovaným systémom pohonu pevného diferenciálu, ktorý vyvažuje flexibilný výkon riadenia a silnú trakciu v teréne.

Hlavné štrukturálne a technické výhody

1.Unikátny predný systém odpruženia Ackermann

Naša vlastnoručne vyvinutá predná náprava s dvojitým lichobežníkovým ramenom využíva priečne usporiadanie s jednou redukciou, kompaktné vnútorné usporiadanie, čo výrazne zlepšuje stabilitu vozidla a priechodnosť terénom. Štyri vstavané tlmiče (2 predné + 2 zadné) účinne absorbujú vibrácie na nerovných cestách.

2. Spoľahlivý systém napájania zadného diferenciálu

Zadný integrovaný pevný mostík s redukčným pomerom 1:20, zladený s 24V 300W bezkomutátorovým jednosmerným motorom s vysoko presným enkodérom. Podporný ovládač si vyhradzuje kompletné komunikačné rozhrania pre sekundárny vývoj, vhodný pre ovládanie navigácie horného počítača.

3. Kompletný bezpečnostný systém napájania a brzdenia

Štandardná 24V 30Ah lítiová batéria so vstavaným inteligentným ochranným systémom BMS, ktorý zabraňuje prebitiu, nadmernému vybitiu a skratu. Štruktúra brzdy je predná kotúčová brzda + zadná bubnová brzda, ktorá podporuje hnacie brzdenie aj mechanickú parkovaciu brzdu, aby bola zaručená bezpečnosť počas prevádzky a vypnutia.

Aplikačné scenáre

1. Priemyselné a vonkajšie inšpekčné roboty: Parkovacia hliadka, bezpečnostná kontrola v továrni, kontrola potrubia

2. Prieskumné a prieskumné roboty: Monitorovanie životného prostredia, geologický prieskum, terénny prieskum

3. Vzdelávacie a vedecké výskumné platformy: Univerzitné laboratórium robotiky, výučba autonómneho riadenia, testovacia lavica na výskum algoritmov